江苏新光数控技术有限公司专业开发的工字钢非标焊接专机由X轴 、Y轴 、Z轴及旋转轴R轴组成，通过伺服系统控制实现机械手臂左右、前后、上下、旋转动作，匹配逆变控制气保焊机完成对各类焊接产品直线、直角、圆周自动焊接工作，是介于6关节焊接机器人和焊接专机之间的一种极为理想的通用自动化焊接设备，底部焊接头采用机器人专用的日本HD减速机，确保旋转快速和高精度，可配备自行设计机器人焊接机专用防撞保护传感器，提供可靠的自动停运功能，保护系统免于机械损伤。