AGV小车的运行环境准备最低要求如下，以便AGV小车和系统能够安全运行：

一、公共区域的安全区域

1、在两侧应设置0.5m宽的最小安全距离，高度为2.1m。这应该在AGV小车的刚性部件、被牵引的负载和拖车以及沿路径上的相邻固定结构之间进行测量。

以上要求的例外情况是:

——在装货站和存放站；

——如果提供了用于人体监测目的的全高(车辆和负载)探测措施。

2、间隙区域小于0.5米可能对人员造成危险。这些区域和通往这些区域的通道应被指定为危险区域。在车辆进入这些区域之前，应该降低速度并启动声音警报。

二、区域

限制区域

限制区域的边界应有符合AGV小车要求的固定防护装置，防止人员进入,以避免物体在区域内移动造成伤害。

危险区域

间隙不足或不能被人体检测装置保护的区域应指定为危险区域,并作相应的标记。应用合适的标记或最好是地面标记清楚标明。应避免与其他标志和标记混淆。

区域之间的移动

a)获得授权的人员能够通过限制区域的边界进入。它可以通过一个门，一个大门或个可移动的防护裝置来构成，其构造如下:

——只能向外开放

——只能用钥匙从外面打开

——不用钥匙就可以从里面打开;

——打开时,导致限制区域车辆的所有运动停止;

——关闭它不应该自动重新启动车辆。

b）在公共区域和限制区域之间运输负载时，应提供阻止/阻碍装置或自动启动报警装置或移动防护装置或关闭系统）

置或移动防护装置或关闭系统。

c)应提供防止车辆及其负载与其门、大门或移动防护装置之间的不安全接触的手段。

三、负载运输

1.负载运输应在安排的环境和指定位置下进行

2.应控制车辆与负载运输站之间的间隙，以防止负载在运输过程中变得不稳定。

3.负载运输不应对人员造成危害。

四、拾载和存放站点

除非拾载和存放站点位于限制区域内,其设计应能防止工作车辆和/或其负载造成人员伤害。如果制造商没有提供让被困人员停车的手段(对应端600mm范围内安装停车装置),应提供至少0.5米宽和2.1米高的逃离路径。

五、能见度受限的区域

由于能见度低而导致安全性降低时，应该可以安装视觉辅助设备或附加的警告标记。这些包括视觉或听觉报警。

七、交叉路口

在与其他交通的专用交叉口处，特殊规定和/或控制措施应按照车辆制造商和用户之间的约定执行。

八、自动电池充电

每个自动充电区域应有明确的标识，并提供必要的安全说明。

九、地面条件

地面规格应包括AGV制造商给出的以下特征的要求

——平坦度;

——强度

——表面光洁度(例如摩擦系数和耐磨性);

——地面覆盖物

——金属含量(若涉及地面或地下铺设导航系统,则考虑导航系统的铺设)

——导电性;

——地面连接处的位置。

十、危险区域

若间隙区域不足或人员检测保护装置不能使用时，应当划定危险区和相应的标记,以适当的标志或最好的地面标志明确标示,避免与其他标记和标志混淆。

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