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激光导航AGV系统的应用
来源: | 作者:新光科技 | 发布时间: 2022-03-25 | 1225 次浏览 | 分享到:

1.AGV的操作方式与数量

AGV系统的应用中,首先必须根据系统的总体要求确定AGV的操作方式与数量。AGV的操作方式应根据系统的实际情况和用户需求具体设计,通常采用的操作方式有:叉车式,测叉式,牵引式等,在特殊情况下,同一系统可在不同的AGV上引用不同的操作方式AGV的数量可根据系统要求的运输能力,并通过仿真的结果确定。 

2.AGV的安全防护

AGV上,声光报警、机械防撞挡板外,还安装了非接触式的障碍物探测器,用来探测行驶路径的障碍物,般采用的形式有:光电探测,超声波探测,激光扫描探测等。其中,激光扫描探测的可靠性和智能性最高,但成本,而光电探测最简单易用,但可能出现探测不到的盲区,因此,应根据AGV运行的环境来具体选用。

3.AGV的通信

激光引导AGV系统中采用的是无线数字通信,通信的频带应根据国家有关的规定选用。各台AGV小车与系统的通信时“轮循”进行的。无线调制解调器的波特率确定了“轮循”通信的速度,从而限定了在该频带下所能控制AGV小车的最大数量。 

4.AGV的路径规划及放射板布置

AGV的路径规划是系统的基础,一般与系统的总体方案同时确定。在规划时应充分考虑到AGV的实际数量,操作方式,车身条件,行走指标及场地的实际情况等因素,并尽可能使AGV的行驶路径通畅无阻。

放射板的布置是系统安装的第步,应根据已确定的行驶区域进行安装,安装的数量应以“安全引导”,“确保定位”为原则。放射板过少将危害引导,过多也会影响AGV的定位精度。 

5.AGV的任务管理及车辆调度

当需执行的命令多而没有空闲的AGV时,上位控制计算机应将这些命令暂时储存起来,然后按循序逐步完成,各种命令会有等级之分,等级高的将会优先执行,其中有些命令可能必须立即执行的,如充电等。

上位控制计算机根据所需执行的任务,以及各台小车所处的当前位置来优化车辆的分配,这种优化计算连续进行的。当选择了某台AGV后,任务并没有真正的分配给它,在它行驶期间,可能选择更优化的AGV来完成此项任务。只有当AGV行驶到目标点的前一点时,才会真正得到此项任务。

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