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轴承生产自动上下料机械手
    发布时间: 2019-08-20 14:18    

    机床上下料机械手可分为一控一上下料机械手 一控二上下料机械手二控二上下料机械手多台联动上下料机械手 。       
    一控二轴承生产桁架机械手,一次多个抓取自动上料,完成两台机床上下料的全自动生产线,进行轴类零件的自动化加工,特别适合于加工节拍短、生产批量大的场合。配备上下料仓实现连续供料;高速上下料,稳定可靠。

轴承生产自动上下料机械手

轴承生产桁架机械手,高效替代人工 

 

一控二数控车床桁架机械手

设计特点:
1、桁架机械手位于数控车床主轴正上方位,桁架XZ轴长度根据客户机床实际测量长度、送料深度而定;
2、机械手采用全钢结构精加工处理,承载强,刚性好,具高强度防震功能,低噪音;并自带注油系统,确保运行顺畅;
3、进口伺服电机、减速机、直线导轨、齿轮齿条配置,确保重复精度高、长期稳定使用;
4、机械手末端采用气爪带旋转机构;气爪带自锁功能,防断电断气松脱功能;
5、自动送料到位检测,避免撞车、打刀等情况发生,加工安全可靠;
6、机械手夹爪末端和机床内部增加吹气装置,确保将卡盘上切屑自动吹干净,保证装夹质量

7、桁架机械手采用专用控制系统与机床控制系统协调联动,采用触摸屏操作界面,进行各项参数设定。主要参数包括:1)运行速度;2)行程;3)生产数量/累计数量;4)工作时间;5)控制权限等。该系统调试方便,简单易学;
8、机械手采用多处光电传感技术,提醒操作人员及保障操作安全。自动警示包括:1)机械手漏取料警示;2)机械手异常安全停机警示等。3)局部设置安全防护网;
9、机械手安装改造过程中不改变机床原有工艺;可以实现自动和人工切换作业;(机床上部要开口改造,门要改造成气缸式自动移门,卡盘如原来是液压的不需要做改造)
10、机械手重复定位精度≤±0.05-0.10mm;产品换型时间10-30min;每道产品上下料时间≤15-20sec
11、机械手整体设计大气、美观、平稳、安全,噪音≤80分贝;
12、根据工艺需要,我司可开发加工产品在线检测功能,包括视觉检测、接触式检测、激光检测等手段,实现加工产品质量的实时监测;

本公司拥有20年机械加工及自动化设计开发生产能力,具有处理各种影响自动化问题如切屑处理等丰富经验。





轴承生产 一控二数控车床机械手用户现场实例
  
   

  
 




 机床上下料机械手   一控一上下料   一控二上下料  二控二上下料  多台联动上下料 



 桁架搬运机械手   20kg以下常规搬运机械手   20kg以上重载搬运机械手  



 在线检测系统   机器人视觉在线检测   视觉检测分拣机   接触式传感在线检测  


                                   激光传感在线检测  


 机器人智能应用   器人焊接工作站   机器人机床上下料   器人搬运码垛 


                机器人折弯   机器人喷涂   侧挂式倒挂式机器人 


二十年自动化制造经验 专业非标定制各类 机械手 搬运机械手 自动化机械手 桁架机械手 上下料机械手 车床机械手 机床机械手 龙门机械手 数控车床机械手

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